多机器人系统协调协作控制技术综述

多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容.对多机器人协作协调控制技术进行研究,可为多机器人协作协调控制系统的开发提供指导,是当前机器人领域研究的热门课题之一.     

浅谈BM轻骨料连锁砌块施工技术

我国城镇化建设的持续推进和施工技术的飞速发展大大推动了新型建筑材料及其施工技术的发展和应用,例如砌筑、保温、防水等材料。文章以某大型商业楼工程为例,主要介绍了该工程砌体BM轻骨料连锁砌块的工程特难点、施工准备、施工要点及优缺点等内容,同时提出了施工建议。     

互联网发展与创新绩效:三维理论框架和异质性验证

在新一轮科技革命背景下，企业经济活动越来越依赖于互联网，因此探讨中国互联网发展能否有效提升创新绩效，具有重要的理论价值和现实意义。文章构建了互联网发展影响创新绩效的三维理论框架，同时从"质量-数量"二分视角，采用2011-2016年省际面板数据，借助面板个体效应模型对二者相关关系予以实证分析，研究结论如下：（1）互联网通过去壁垒、去中心、去中介，从要素、组织、生产范式三个维度分别经由要素重组、组织变革和供需迭代促进了创新绩效。（2）在全国层面，互联网发展和创新质量间存在U型关系，而互联网发展与创新数量间则表现为倒U型关系，且拐点值存在明显差异。（3）在分区域层面，东中西部互联网发展与创新质量间分别呈现出U型、U型、倒U型关系，与创新数量则均表现为倒U型关系。（4）由于不同省份2016年互联网发展水平分布在拟合线拐点两侧的位置不同，各省份未来政策着力点有所差异。（5）数据驱动、生态网络、用户主导分别与互联网发展深度复合影响了创新绩效，但在显著度上存在差异。综上，应从互联网建设、推广与应用，研判区域异质性，发挥调节变量的正向效应三方面重点突破，最大化互联网创新绩效，促进经济高质量发展。     

浅析工程测量学的发展

本文对工程测量学进行了定义,指出了该学科的地位及研究应用领域,阐述了工程测量学领域通用和专用仪器的发展。结合科研和开发实践,简单介绍了地面控制与施工测量工程内外业数据处理一体化自动化系统——科傻系统。最后展望了21世纪工程测量学若干发展方向。     

基于Metlab的多机器人围捕问题的研究

本文将追捕-逃跑问题按空间、时间离散化后转为一个对策模型,并利用Matlab软件,采用栅格建模的方法来模拟仿真环境,对四个追捕机器人追捕一个目标机器人的实例进行了仿真。通过仿真发现了该支付函数的缺陷。基于此原因,重新定义了局中人的支付函数,通过衰减因子μ,在追捕的不同阶段,根据追捕的具体情况灵活地调整距离影响系数和有效包围系数的权重,从而提高了追捕的效率。     

主题公园游客满意度曲线研究——以深圳欢乐谷为例

游客量直接决定主题公园的经营绩效,游客满意度是影响游客量的关键要素之一。本文首先通过对深圳华侨城三大主题公园的预调研,构建了主题公园游客满意度曲线模型;然后以深圳欢乐谷为例,通过回归分析,对主题公园的游客满意度曲线进行了拟合检验,发现主题公园的游客满意度曲线表现为倒U形。为了使主题公园经营者能够有效地利用倒U形模型,本文将游客满意度曲线划分为5个区间,针对每个区间给出了提高游客满意度水平的策略,为主题公园稳定游客量提供了理论依据。     

An examination of the nature of the relationship between Leader-Member-Exchange (LMX) and turnover intent at different organizational levels

The present study investigates the nature of the relationship between Leader-Member-Exchange (LMX) quality and turnover intent in the South Korean hospitality industry. Self-administered survey questionnaires were collected from 232 frontline workers as well as 88 supervisors employed in hotel properties. Prior research has produced mixed results, finding linear relationships between LMX quality and turnover intent in some studies and non-linear relationships in others. Traditional hierarchical regression analyses were performed to test the nature of the relationship in these two samples. We found evidence for a U-shaped curvilinear relationship between LMX and turnover intent for non-supervisory employees, but only a linear relationship for supervisory employees. Conceptual and practical implications and recommendations for future research are provided.     

U形生产线在装配生产中的优化

本文针对制造厂及装配厂的个性化的批量产品订单,结合精益生产的理念,运用U形生产线进行优化生产,提高生产效率,同时采用多工位的布置方式,以满足不同时间不同批量的需求,减少库存。     

基于ARM的智能家居机器人算法设计与开发

智能家居是一个融合了通信原理、控制技术的控制系统。随着人工智能的发展,智能机器人逐渐渗透到高端智能家居生活中。主要研究嵌入式系统在智能家居控制系统中的应用,通过IAR EWARM嵌入式集成开发环境,实现基于ARM架构设计的机器人在智能家居控制系统中的基本功能,介绍软件的开发环境和具体的算法。     

机器人手指的抓取误差分析

本文对机器人不同类型的手指抓取误差进行了全面、细致的分析。既有定性的理论描述,又有定量的计算公式,还有具体的应用实例。因此可供机器人手指设计和使用人员参考。